Guía para taxistas autónomos

Cómo facturar como taxista autónomo en 2026

En resumen: como taxista autónomo en España puedes tomar como referencia el IAE 721.2 (Transporte por autotaxis), un tratamiento de IVA como 10% y esta referencia de IRPF: Normalmente sin retención a particulares; revisar si el pagador está obligado a retener y el régimen aplicable. Puedes crear un PDF de factura gratis y sin registro; para cumplir el Reglamento SIF/VERI*FACTU cuando estés obligado, usa un sistema de facturación adaptado.

Estas referencias son orientativas y están pensadas para detectar el caso más frecuente. Confirma siempre el alta censal, el tipo de IVA y la retención aplicable según tu operación concreta, territorio, cliente y régimen fiscal.

Muchas carreras son a particulares sin factura completa, pero empresas y viajes pactados sí la piden; tributas al IVA reducido y debes revisar el régimen de IRPF aplicable.

Epígrafe IAE

721.2 (Transporte por autotaxis)

IVA orientativo

10%

IRPF orientativo

Normalmente sin retención a particulares; revisar si el pagador está obligado a retener y el régimen aplicable

Dato del sector

El transporte de viajeros en taxi tributa al IVA reducido; conviene poder emitir factura cuando una empresa la pide para justificar el gasto.

Fuentes y criterio fiscal

Las referencias de IVA, IRPF, factura simplificada e IAE se han redactado con criterio conservador a partir de fuentes oficiales como la Agencia Tributaria y el BOE. Úsalas como punto de partida: el tratamiento final depende de la operación, del cliente, del régimen fiscal, del territorio y de cómo hayas declarado tu actividad en el modelo 036/037.

Qué factura un taxista autónomo

Estos son conceptos frecuentes que aparecen en las facturas del sector. Cada línea de la factura debería reflejar claramente el servicio o producto vendido, la base, el tratamiento de IVA aplicable y — si procede — la retención de IRPF.

  • Carreras a empresas
  • Servicios pactados y rutas
  • Transporte recurrente
  • Servicios a hoteles
  • Eventos y aeropuerto

Plantilla de factura para taxistas

Una factura profesional para taxista autónomo debería incluir los datos exigidos por el Reglamento de Facturación y la normativa fiscal aplicable a la operación. Este es un ejemplo de concepto frecuente:

Concepto de ejemplo

Servicio de transporte de viajeros

Tarifa frecuente: Por servicio según tarifa aplicable

Datos que normalmente debes revisar:

  • • Número y serie de factura
  • • Fecha de expedición
  • • Datos del emisor (nombre, NIF, dirección)
  • • Datos del destinatario (si es factura completa)
  • • Descripción del concepto
  • • Base imponible, tipo/cuota de IVA o mención de exención/no sujeción/inversión cuando proceda
  • • Retención IRPF si procede (según caso)
  • • Total a pagar

VERI*FACTU para taxistas autónomos

Desde el 1 de julio de 2027 los autónomos personas físicas dentro del ámbito del RD 1007/2023 que usen sistemas informáticos de facturación deberán tenerlos adaptados. Factuo está orientada a trabajar con el flujo VERI*FACTU mediante proveedor técnico: registros de facturación, QR fiscal cuando corresponda y tramitación de la remisión a la AEAT en esa modalidad cuando el flujo se complete correctamente.

Preguntas frecuentes sobre facturar como taxista

¿Qué IVA aplico en mis facturas como taxista?
Como referencia para taxista autónomo, el tratamiento de IVA suele ser: 10%. Debes confirmarlo por operación, cliente, territorio y posible exención. Solo puede emitirse factura simplificada en los supuestos previstos por el Reglamento de Facturación: hasta 400 € IVA incluido, facturas rectificativas o determinadas operaciones hasta 3.000 €. Si facturas a una empresa o a otro autónomo, normalmente necesitarás factura completa con los datos fiscales del destinatario.
¿Tengo que retener IRPF en mis facturas como taxista?
Depende de la actividad, del pagador y del régimen. Como referencia para taxista, puede aplicar: Normalmente sin retención a particulares; revisar si el pagador está obligado a retener y el régimen aplicable. En actividades profesionales puede aplicarse el 7% durante el año de inicio y los dos ejercicios siguientes si cumples los requisitos y lo comunicas al pagador. Las actividades empresariales en estimación directa normalmente no llevan retención salvo supuestos específicos.
¿Qué epígrafe del IAE suele usarse como taxista?
Una referencia frecuente para taxista es 721.2 (Transporte por autotaxis). El epígrafe final se declara al darte de alta en Hacienda (modelo 036 o 037) y debe elegirse según la actividad real, servicios prestados, forma de operar y posibles actividades accesorias.
¿Necesito VERI*FACTU como taxista autónomo?
Si estás dentro del ámbito del RD 1007/2023 y usas un sistema informático de facturación, desde el 1 de julio de 2027 deberá estar adaptado. VERI*FACTU es una modalidad de cumplimiento con remisión a la AEAT; la modalidad no VERI*FACTU también existe si cumple los requisitos reglamentarios.
¿Puedo usar la plantilla de factura de Factuo gratis?
Sí. El generador de facturas en PDF de Factuo es gratuito y sin registro. Introduces tus datos, los del cliente, los conceptos, el IVA y el IRPF, y descargas un PDF profesional.
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